公元684年，武则天登基后，决心再振唐咸，重新把握对西域的控制权；为此，在西域进行了一系列政治、军事方面的部署。公元686年，便有疏勒人、唐忠武将军裴沙钵罗积极筹划献策，与安西李大都护共同制定收复四镇的大计。后来，由武威军总管王孝杰与武卫大将军阿史那忠节于公元692年统兵大败吐蕃，完成了这一重大使命。