明太祖、明成祖曾经派出过许多使臣出使西域，其中最著名的是陈诚。陈诚是江西吉水人，元至正二十五年(1365年)生。年轻时曾应试中举。
　　洪武二十九年(1396年)春,他奉命赴河西招抚撒里畏兀儿诸部。同年又赴安南谈判领土纠纷。建文三年(1401年)赴蒙古出使。这几次出使使他积累了与周邻民族交往的经验。成祖即位后有志于“通四夷”，便在官吏中挑选通晓边情的人才。陈诚在太祖时代的出使经历使他成为合适的人选。
　　当时自帖木儿死后，帝国陷于混乱。1408—1409年(永乐六年至七年)，帖木儿第四于沙哈鲁(Shah Rukh)平定内乱，成为国君。沙哈鲁放弃帖木儿征服明朝的打算，采取与中国友好的政策。
　　永乐十一年(1413年)秋七月，他从哈烈城(今阿富汗西部赫拉特城)派出的使团到达北京。明朝从朱元璋时代起便不断遣使帖木儿帝国，希望建立两大强国之间的正常关系的打算终于有了结果。成祖为之振奋，派出中官李达等人组成出使西域的使团，护送沙哈鲁的使团归回，并回访其国。
　　陈诚在使团中充任书记。陈诚动身前，友人胡广在送行时曾劝他在域外“考其山川、著其风俗、察其好尚、详其居处、观其服食”出使归来后可查证旧史记传，纠正谬误，使之成为将来国家修纂国史时可以利用的资料。后来陈诚在出使中果然详记经历，归国后按胡广的意见撰写了《西域番国志》和《西域行程纪》。
　　次年正月使团从酒泉出发，历玉门、敦煌、哈密、鲁陈(今吐鲁番柳城)、火州、吐鲁番等地，在以上各地或停三五日，或稍留一日，于三月初五到达崖儿城(今吐鲁番交河故城)。使团计划取道东察合台汗国，所以在崖儿城停留17日，打听道路。此时东察合台汗国马哈麻汗因迫于瓦刺压力，刚在不久前率部众西迁伊犁河。使团一行只打探到马哈麻迁至“山南”某处，离开崖儿城后遂分为两个分团，一队向北，循别十八里方向而行，由李达率领：一路西行，陈诚与李遏均在此分团中。北行的分团经别十八里、仰吉八里等处一路北行，西行分团经托逊，跨越博脱山，在阿达打班翻越天山，到达孔葛思河(今伊犁河上游支流巩乃斯河。再西行便遇到马哈麻王派来迎接的使臣。
　　使团在其地停留了13天，于五月初继续西行，渡伊犁河而南。此时北路使团已至河北岸，陈诚等派出一名担任百户的回回人哈三携带使团沿途所得善马回北京。
　　北路使团仍沿伊犁河北岸而行，而陈诚等沿过阿力马力山口，沿伊犁河南岸支流察林河而上，南行经今哈萨克斯坦的克根市之南的爽塔石，陈诚记载此处“路北边有石一大堆，若矮山”。再向西越天山支脉，从今哈萨克斯坦境进入吉尔吉斯斯坦境内。到达亦息渴儿西端，沿湖北岸一路西行，至湖西岸，复向北穿越天山豁口，进入碎叶川平原，再西行复进入今哈萨克斯坦境，至塔刺思河畔之养夷城。复西行至塞蓝。李达的分团已经先期到达此地，两个分团合而为一。由此向西南，进入今乌兹别克斯坦境。经达失干，继续南行至沙鹿黑叶，明使团派人向抄鹿黑叶城首领也的哥儿哈班送去明政府的赐品。由此西行，至帖木儿的诞生地渴石。由渴石南行不远便是粟特故地的甫界拜孙套山脉，山中的铁门关自古以采是粟特与大夏的自然分界。
　　明朝使团一路西南行，越铁门关，继续西南行抵阿姆河边的达里迷。渡河后进入呼罗珊地区，经八刺黑，沿阿姆河谷地而下，经安都淮后甫行，历买母纳、丫里马力、车扯秃，由此转向西至马刺绰，复向东南，再一路向南行7日，至沙哈鲁驻地哈烈城。
　　这次出使明朝使团途经16个国家，受到西域各民族人民的欢迎，产生了很大影响。乃至使团归国时，哈烈、失刺思、俺都淮、撒马尔罕和今新疆的火州、吐鲁番等地的首领都遣使随团同行，向明朝入贡。
　　永乐十三年(1415年)明使团与随行的西域各国使者到达北京。陈诚受到明成祖的封赏。次年秋，上述西域各国使团离开北京归国，明成祖命鲁安和陈诚与之同行，再次出使西域。此次出使距上次出使归来不过8个月，明政府命使团携带礼品给驻守撒马尔罕的沙哈鲁之长子兀鲁伯、安都淮的首领赛赤答阿哈麻答罕、哈烈的沙哈鲁和失刺思的首领亦不刺金。
　　此行所取路线与上次出使不同，沿天山南路西行，从新疆喀什附近进入费尔干纳盆地，并拟赴波斯的亦思弗罕。所以使团还携带了赐给费尔干纳盆地的俺的干和亦思弗罕缄首领的礼品．此次出使历时两年，陈诚等于永乐十六年(1418年)四月回到北京。与陈诚一起到达北京的有帖木儿帝国的使臣阿儿都沙。
　　同年九月，阿儿都沙启程归国，成祖又命李达与陈诚同行出使西域，这次使团还携带了给使团所经地哈密王免力·帖木儿和亦力把里王歪思的礼品。陈诚等完成出使之后，于永乐十八年(1420年)十一月回北京。明朝的这次出使在帖木儿帝国的史料中亦有记载。
　　次年春，明政府又计划派陈诚出使西域，但因为这年四月初八发生明皇宫突然失火的事件，明政府下令“大赦天下，停止四夷差使”，这次出使未能成行。永乐二十二年(1424)，时政府恢复与四夷交往，于四月间派陈诚出使西域。陈诚五月从北京出发，历数月抵甘肃，正准备出嘉峪关时传来明成主去世的消息，停止向西域遣使。于是陈诚被招回北京。
　　陈诚出使西域无疑是明朝一代盛事之一。它巩固了中原同西域诸国悠远的历史联系，加强了相互间的政治、经济和文化交流。这在任何意义上都足以同汉主张骞辉映，也足以同明之郑和下西洋媲美。
　　陈诚前两次出使西域都很为皇帝所满意，第三次出使归来却奇功末酬，仅仅发放了一个“广东参政”。陈诚辞不就职，自此一直过着隐居生活。“不妄与人交，居闲三十余年，绝口不挂外事。”这都同朝廷的政争倾轧有关。因此，陈诚的名字逐渐沉隐，《明史》亦不为列传，其事迹亦鲜为世人所知，直至他的两部著作被重新发现以后，才在中华民族的名人传中得到了一席应有的位置。