马可·波罗是著名世界旅行家。
　　在他出生前不久，其父古拉及其叔马泰奥赴东方贸易，至钦察汗国首都撒莱。回国时因钦察汗国与伊利汗国之间爆发战争，路途不安而转向东方，在不花刺留居,遇蛆旭烈兀（出使汉地的使节），于是一同东到上都，其时约为1265年。
　　忽必烈接见了波罗兄弟，并要他们归国时作为蒙古使节访问教廷。1269年尼古拉一行到达地中海东岸的阿克儿(今以色列海法北)，恰逢老教皇已死，新教皇待立的虚位期，只得返回威尼斯。1271年，波罗兄弟携马可·波罗东行，在阿克儿谒见新教皇哥里高利十世。教皇派出信使随他们一同前往东方。但教皇的信使途中折回，将教皇国书转交波罗一家人，他们经伊利汗国都城桃里寺(今伊朗大不里士)、忽鲁谟斯、巴达哈伤，可失哈儿、斡端、沙州、宁夏(银川)，于1275年到达上都。
　　马可·波罗因聪明而受到忽必烈的信任，派他出使各地(马可·波罗游记)中叙述了数十个汉地城市，如大都、京兆(西安)、成都、大理，济南、扬州、镇江、福州、杭州、泉州等。1289年伊利汗阿鲁浑因妃子去世，派使者入朝请赐新妃。元朝选出少女阔阔真，马可·波罗一家受命同行，至此他们在中国已经居住了17年。1291年，他们从泉州启程，取海路赴波斯。在把阔阔真送赴伊利汗廷后，他们从桃里寺返回威尼斯。
　　马可·波罗返国后不久，威尼斯与热那亚之间爆发战争。马可·波罗参战被俘。在羁押期间其口述旅行中国见闻，由同狱小说家鲁思梯切诺笔录写成《马可·波罗游记》此书很快广为流传，马可波罗于1324年去世。